Motor V8 supercargado con 416 hp, automático de 6 velocidades, de 0-100 en 5.2 segundos, velocidad max. de 250 km/h. El XK de primera generación está basado en una plataforma modificada del Jaguar XJS. Su motor a gasolina de 4.0 litros de cilindrada viene en dos variantes: atmosférica de 290 HP (216 kilovatios) de potencia máxima ("XK8") y con compresor volumétrico de 370 HP (276 kilovatios) de potencia máxima ("XKR"). La primera generación del XK comparte su plataforma con el Aston Martin DB7.